Friday, September 13, 2013

日本開發出游泳機器人

日本開發出游泳機器人

2013/09/13
日本東京工業大學副教授中島求等人開發出了無需借助外部操作、可自動游泳的擬人機器人。這款機器人可像人類自由泳那樣揮動手腳向前游動。在分析更快前進的游泳動作和開發奧運會選手使用的競賽用泳衣方面,有望發揮作用。今後將與民營企業聯手,力爭2年以內投入實用化。

 
此次開發的游泳機器人名叫「SWUMANOID」,身高89厘米,約為人類的一半。重量約為7公斤,忠實再現了游泳運動員的體形。SWUMANOID為樹 脂材質,內置20個經過防水處理的馬達。能調整身體內墜子的數量和位置,以在游泳時保持平衡。除了自由泳之外,還能遊蝶泳和仰泳。

  放在游泳池中,在水不流動的地方嘗試了自由泳。在兩腕各揮動20次後,前進了約8.5米。速度約為每秒0.23米,遊完25米的泳池需要約108秒。如果機器人的身體與人類相當,用一半時間即可遊到終點。

  這款機器人不僅可用於游泳動作的分析,而且可用於指導不善游泳的人。此外還有望應用於溺水者的救助。中島副教授表示,「希望投入實用化,售價在100萬~200萬日元」。

  此前需要利用4根支柱將背部固定才能在水中游泳,而此次即使沒有支柱也能自己游泳。